技术破局，智造未来——亚辉科技团队的外骨骼攻坚之路
当前，国内智能外骨骼产业正处于快速发展阶段。随着老龄化社会加速到来、脑卒中致残人群持续扩大、一线劳动者职业病高发，市场对康复助行与工业助力装备的需求日益迫切。然而，传统外骨骼设备普遍存在运动识别精度有限、响应存在延迟、人机交互生硬、机身自重偏大、适配人群单一等行业共性问题，难以满足真实场景下的使用需求。如何让外骨骼真正“读懂”人的意图，实现精准、流畅的人机协同，成为摆在行业面前的一道必答题。
在洛阳，亚辉科技团队正用多年的技术攻关给出自己的答案。
亚辉科技团队的最大优势，在于其多学科交叉的人才结构与扎实的自主研发能力。团队拥有机械工程、控制科学与工程、生物医学、电气工程等多学科背景人才，博士、硕士研究生与本科生紧密协作，形成了从理论研究到工程落地的完整链条。
图注：外骨骼数字化仿真研发
在智能感知算法领域，团队基于自研深度学习模型，依托CNN-LSTM混合网络架构，集成九轴IMU惯性单元、肌电传感器、力传感采集模块，搭建了人体运动意图识别方案。整套算法方案由团队自主研发，实现了感知、识别、预判环节的技术自研与适配优化。该系统能够精准捕捉人体发力趋势与姿态变化，有效过滤环境干扰与无效肢体微动信号，模型运动意图识别达到较高准确率，能够预判人体运动轨迹——这意味着机器可以在人想要迈步之前就知道他要去哪里，实现真正自然流畅的人机协同。
图注：轻量化外骨骼结构细节与负重助力实测
在硬件结构上，团队采用镂空轻量化结构搭配仿生柔性设计，以手功能康复训练按摩机器人为例，整台设备仅重2.3公斤，有效降低了用户长期穿戴的身体负荷。产品采用模块化可调结构，可根据不同用户的身高体型、肢体活动能力、使用场景进行参数适配与个性化调节。团队还研发应用了搬运系统疲劳检测优化控制技术，通过精准识别操作者的疲劳状态，为产品优化提供数据支撑，有效助力降低重体力劳动带来的职业损伤风险。
图注：气动式手功能康复机器人
图注：无源下肢工业助力外骨骼
图注：立式下肢步态康复外骨骼（医用康复机型）
依托持续的技术迭代，亚辉科技团队已成功研发出由上肢到下肢的整套外骨骼助力技术应用产品，覆盖手功能康复训练机器人、立式下肢步态康复外骨骼、无源下肢工业助力外骨骼等多个系列，围绕助老、助力、助残三个方向，已研发出多款共十余个型号的外骨骼机械产品。在产业化方面，团队医用助残外骨骼产品具备稳定的批量交付能力，月交付量可达三四十台，生产高峰期接近50台，助力型产品更远销海外。
这些年，团队一直在康复领域推广外骨骼技术，帮助更多的老年人以及残疾人，并积极探索公益帮扶路径，计划推动自研外骨骼康复技术下沉，降低优质康复装备的基层使用门槛。从核心算法到硬件结构，从单点突破到完整产品体系，亚辉科技团队用扎实的技术攻关，一步一个脚印地推动着国产外骨骼装备从实验室走向真实应用场景，为中国外骨骼产业发展贡献着属于青年一代的力量。