当智能物流成为制造业升级的必答题，“腾云驾物” 团队用三年协作攻坚，将 “强路端路云协同物流转运系统” 从一张草图变为落地实景。在负责人白佳昊的带领下，硬件组、电路组、算法组像精密咬合的齿轮，啃下 “感知难、兼容难、识别难” 三大硬骨头，用团队合力蹚出了一条低成本智能物流的新路径。
团队刚组建时，来自物联网、机械、电子、物流等各个专业，像散落在抽屉里的零件 —— 硬件组擅长设备调试却不懂代码，算法组能写复杂模型却分不清传感器型号，电路组熟悉元器件却对物流场景一窍不通。第一次项目会上，讨论传感器选型就吵成一团，最后不欢而散。白佳昊连夜翻出专业课本恶补跨领域知识，第二天带着大家去物流园蹲点三天。看着工人师傅们推着物料车在车间穿梭，听着调度员对着对讲机喊破嗓子，团队突然明白：“技术不是炫技，得解决真问题。” 回来后他们重新分工，每周三晚雷打不动开跨组沟通会，黑板上画满了互相标注的专业术语，笔记本里夹着彼此手写的 “翻译备注”。初期测试失败时，没人互相甩锅。算法跑飞了，硬件组主动调整设备参数配合排查；电路宕机了，算法组连夜优化数据传输协议。攻坚时刻：三组联动啃下硬骨头硬件组：27 天车间蹲点，用 “笨办法” 攒出感知网为解决传统 AMR 传感器成本高的问题，硬件组决定用路侧摄像头替代车载设备。可工厂老旧摄像头传输延迟高达 300 毫秒，无线信号在钢结构车间里时断时续。组长张磊带着三个小伙子搬个小马扎蹲在车间，每天从早上八点待到凌晨，记录不同时段、不同位置的信号强度。
三伏天的车间像蒸笼，他们背着 10 斤重的测试设备来回走，衣服湿了又干、干了又湿，后背结出白花花的盐渍。有次凌晨三点，新换的无线模块突然稳定了，白佳昊拽着刚打盹的组员爬起来测数据，直到天亮才发现腿上被蚊子叮了 20 多个包。27 天里，他们记满 3 本笔记本，画出 12 张信号衰减热力图，终于找到 “无人机 + 固定摄像头 + 无线补盲” 的混搭方案。这套组合拳下来，70% 的摄像头都省了，单台机器人硬件成本砍了六成。
硬件方案确定后，电路组却犯了难：不同厂商的通信芯片频点冲突，电压波动时稳压电路频繁罢工，机器人和云端常 “失联”。团队成员把市面上 13 套主流电路模块全拆了，元器件摆满两张桌子，电阻电容按型号排成队，对着 datasheet 逐个测参数。
最棘手的是 Sub1G 通信芯片调试，连续一周都卡在信号冲突上。白佳昊把算法组的李帅拉来帮忙，三个组凑在实验室画时序图，算法组提出优化数据帧结构，硬件组调整摄像头采样频率，电路组则在芯片外围加了滤波电容。当示波器上跳出稳定的波形时，白佳昊激动地把手里的烙铁都甩了出去，烫坏了桌布却浑然不觉。最终研发的电路系统，抗干扰能力提升 3 倍，能兼容 90% 的主流配件，让 “低成本” 从口号变成现实。
硬件和电路就位后，算法组却遭遇 “致命失误”—— 多视角融合时，把 10 米外的工人误判为货架，差点让测试机器人撞上。赵阳气得把代码打印出来逐行划，白佳昊却让他别急：“算法得接地气，咱建个真场景练。”
团队在实验室搭起 1:1 模拟车间，从仓库货架到消防栓，连地面的油污都模仿得一模一样。赵阳带着组员轮班值守，录下 10 万多个场景样本。有次为了测大雾天性能，他们用干冰造雾，在零下的实验室里冻得发抖，却盯着屏幕记数据。37 版算法迭代后，“PBEVformer 伪鸟瞰图框架” 终于练成，识别失误率降到 0.01%。大雾中系统精准识别 50 米外的锥桶”落地时刻：团队合力结出果实
从最初的争吵到后来的默契，“腾云驾物” 的故事里没有孤胆英雄，只有一群人朝着一个目标使劲的模样。白佳昊说：“智能物流的突破，从来不是某个人的灵光一闪，而是 12 双手握成拳头的力量。” 这份 “协作密码”，正悄悄改变着一个个工厂的物流图景。