1、安怀达数千万A轮融资落地
据悉，杭州安怀达智能科技有限公司（简称“安怀达“）于8月7日完成了数千万元A轮融资，本轮融资由真石资本领投、杭州高新金投等跟投，领甪资本担任财务顾问。本次募集的资金主要用于低空经济领域精密伺服技术的深化和产业化能力的建设，加速精密伺服系统在低空经济和商业航天领域的商业化进程。
领甪资本，致力于发现并长期赋能未来独角兽企业，专注于为航空航天、新材料、半导体、人工智能等赛道企业提供股权投融资、创业孵化、产业咨询、品牌建设等全生命周期服务。
杭州安怀达智能科技有限公司（“安怀达”），成立于2022年，专注于飞行器主旋翼及辅助装置用航空宇航级电驱系统（舵机）的研制，致力于成为中国航天、航空、航海高速机电伺服系统（作动舵机）的领导者。安怀达核心团队来自西工大、航空院所，创始人向华安拥有近20年航空航天领域研发设计与量产经验。
安怀达的此次A轮融资，主要聚焦于完全自主的高精度分布式多通道智能运动控制技术和非接触式高精度智能传感测量技术的研发。200W以上伺服系统响应时间小于3ms，多款低空经济领域舵机产品精度可达0.1mm或0.1°，极限带宽可达50Hz，功率密度比达到行业领先水平。
都目前为止，安怀达产品已与多家民用航空客户建立合作关系，并获正式订单。据初步统计，目前已配套20款飞行器，包括12款固定翼、5款旋翼机、2款直升机、2款复合翼eVTOL、6款倾转翼eVTOL，在业内获得了一致好评。例如其中某公司的某款重载无人机，最大起飞重量达10吨，最大连续续航时间60小时+，最大飞行速度达1.4马赫，全面满足低空物流、城市空中交通及应急救等多元场景需求。安怀达的服务和产品获得了客户的高度认可，使得项目周期大为缩短。
创始人向华安表示：“本次融资完成后，安怀达将具备3万套/年+交付能力，大幅提升航空标准的量产能力。同时更加聚焦于高电压（1000V）、高可靠（99.99999%）、高安全性三大核心技术突破，并深化与整机厂的合作，提升飞行保障与售后服务能力，持续巩固公司在低空经济核心部件领域的领先地位。
2、旋翼及辅助装置用航空宇航级电驱系统（舵机）
旋翼是低空低速飞行器的主要特征，也是eVTOL等低空飞行器实现商业应用必须要突破和解决的技术问题。飞行器旋翼及辅助装置用航空宇航级电驱系统（舵机）的研发与生产，是低空经济和电动航空领域的核心技术赛道。该领域涉及材料科学、精密制造、适航认证等多维度挑战，需在极
（a）
核心技术突破与性能指标 1）
旋翼电驱系统的极致功率密度 旋翼电驱系统需满足高推力需求，典型参数包括：输出功率 500kW 以上、功率密度 > 10kW/kg、连续工作效率 > 95%。安怀达等企业通过分布式多通道控制技术，实现 200W 以上伺服系统响应时间 < 3ms，配套机型最大起飞重量达 10 吨，飞行速度达 1.4 马赫。材料创新是关键：采用钴铁合金（CoFe）定子可提升磁传递效率 40%，配合碳纤维缠绕转子技术，电机重量可降低 20-30%。比亚迪的 580kW 高速电机通过 1000MPa 高强度硅钢片和航空铝端板，实现功率密度 16.4kW/kg，转速达 30511rpm，突破传统电机物理极限。
（2）舵机的高精度与动态响应
辅助装置舵机需满足 0.1mm/0.1° 的位置精度和 50Hz 以上带宽，同时具备抗冲击（20g 振动测试）和极端环境适应性（-90℃至 70℃）。磁编码器、无刷电机和金属齿轮是主流配置：磁编码器避免电位器的磨损问题，无刷电机提升扭矩密度，金属齿轮增强抗冲击性。安怀达的舵机产品已配套 20 余款机型，涵盖倾转旋翼 eVTOL、载人直升机等，其非接触式传感技术可实现全生命周期可靠性监控。
（3）冗余安全设计与适航认证
航空级电驱系统需遵循 RTCA DO-254（硬件）、DO-178C（软件）等国际标准，通过 AS9100 质量管理体系认证。关键技术包括双通道独立控制（FPGA+MCU 双处理器）、失效保护机制（单套系统失效仍维持 50% 功率）和电磁兼容性设计（RTCA DO-160G Section 20/21）。安怀达多款产品已随整机完成国际适航认证，其生产流程严格遵循 CCAR 系列规章，测试验证覆盖振动、盐雾、臭氧老化等 18 项环境应力试验。 b）产业化实践与供应链能力 1）全流程量产能力构建 头部企业已形成 “设计-生产-测试” 闭环。安怀达通过 AS9100 认证的产线，实现 3 万套 / 年的交付能力，并构建了基于 DO-160G 的测试验证体系，确保产品可靠性。卧龙电驱与沃飞长空成立合资公司，聚焦倾转旋翼 eVTOL 的电推进系统集成，推动从部件研发到整机适配的全链条产业化。
（2）材料与工艺的国产化突破
国内企业在关键材料领域取得进展：铂科新材的 CoFe 合金量产线满足航空级纯度要求，首钢股份开发 0.20mm 极薄取向硅钢，实验室磁感强度达 1.92T。制造工艺方面，比亚迪的转子铁芯粘接技术使轴向刚度提升 161%，NVH 性能改善 2dB 以上。但高温超导材料（如 YBCO 涂层导体）和高端轴承仍依赖进口，需进一步突破。
（3）供应链风险管理 稀土永磁材料
（如 N50EH 磁钢）和碳化硅功率模块是供应链重点。国内企业通过多元采购（如宁波科星、中科三环、宁波韵升）和技术替代（铁氧体材料）降低依赖，同时布局固态电池耦合技术，与宁德时代等合作开发能量密度 400 Wh/kg 的航空级电池。
