近日,曦诺未来(Xynova)正式宣布完成超亿元天使轮融资。本轮融资由宁德时代旗下唯一的产业投资平台溥泉资本(CATL Capital)领投,小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投,光源资本担任独家财务顾问。这笔资金将主要用于加速核心产品的研发迭代、顶尖人才团队的建设以及量产落地的推进。
▎我们是谁:深耕核心部件,坚持全链自研
曦诺未来成立于2024年底。我们深知,要让机器人真正像人一样灵活地与物理世界交互,末端执行器——“高自由度灵巧手”是关键。
我们是一家硬核的人形机器人零部件供应商,是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的团队。从精密机加工、电机绕线到最终的组装测试,我们建立了完整的自有产线,确保每一件产品都能达到最高的性能一致性。
▎产品突破:定义灵巧手的新标杆
凭借团队在相关领域20余年的研发积淀,我们在成立数月内便实现了软硬件的双重突破。
1. Xynova Flex 1 灵巧手
这是我们推出的全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手。
-
极致性能:拥有25个自由度,手掌重量仅380克,负载能力却高达30公斤以上。
-
快如闪电:单指指尖力超20N,单次手掌完整开合仅需0.6秒。
-
可靠耐用:我们通过结构与材料创新,率先突破了绳驱寿命瓶颈,大大提高了使用寿命。
![]()
![]()
2. 微型电缸与关节模组
-
微型电缸:我们自研的无刷空心杯电机(8mm)与行星滚柱丝杠(7mm),构成了市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸,最大输出推力达100-300N。
-
关节模组:我们的模组拥有行业最高的扭矩密度(322Nm/kg),可广泛适配人形、类人形及四足机器人的定制化需求。
![]()
![]()
软硬协同:AI赋能精准控制
除了硬件,我们同样重视“大脑”的建设。我们打造了“架构—策略—参数寻优”全栈控制体系,通过“模型驱动 + 数据驱动”的策略,解决了柔性关节建模中的非线性难题。同时,我们创新的 AI 智能参数寻优算法,让产品无需人工调节即可在全场景下自动输出最优性能。
”
![]()
▎投资人寄语
小米战略投资部表示:“灵巧手是机器人灵巧操作末端的重要执行器,小米看好灵巧手在精细操作、通用仿生的应用趋势及长期市场空间。曦诺未来拥有多年电机积累,自研自制核心部件,方案表现优秀。实现全通用具身操作是长期期待,小米愿意与曦诺同行,共探灵巧操作的边界。”
正轩资本表示:“正轩是国内最早参与具身智能领域的投资机构,始终看好高自由度灵巧手作为产业重要环节,有机会成长出百亿以上规模的大企业。曦诺未来的出现让我们眼前一亮,公司的带头人是全球首屈一指的电机和电控专家,核心团队囊括了来自产业和学界的资深人士,能力完整覆盖了灵巧手所需的各个技术领域。更重要的是,公司从创立到现在,仅用一年时间就实现了产品性能参数全行业领先。我们非常期待公司在人形机器人行业大变局之中快速发展,成为全球一流的核心零部件供应商。”
▎愿景:回应真实世界的多元需求
目前,我们已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系。
正如我们的理念所言:“柔性之力,衡动之美”。未来,曦诺未来的产品将走出实验室,进入工厂、走进商用服务、甚至步入家庭。我们将继续精进技术,用一颗“匠心”打磨每一只“巧手”,去回应真实世界的多元需求。
感谢所有伙伴的信任与陪伴,未来,我们顶峰相见!
如果您对我们的产品或职位感兴趣,欢迎联系我们,共同探索具身智能的未来!
