——让机器人看清、看懂、做到，共建具身智能产业生态

2026年8月28日下午，清华长三角科创机构共同体建设工作会在清华大学苏州汽车研究院（吴江）隆重举行。会议围绕业务合作议题，聚焦新能源与智能网联汽车、低空经济、具身智能等重点赛道，面向国家级、省部级、市级及央国企“揭榜挂帅”类科技项目，邀请共同体各成员单位领导与专家齐聚一堂，共同挖掘共性技术协同合作机会。浙江清华长三角研究院、长三角国家技术创新中心（浙江）、清华大学合肥公共安全研究院、上海清华国际创新中心、清华大学无锡应用技术研究院、清华苏州环境创新研究院、清华大学苏州汽车研究院以及上海桐识信息科技有限公司（以下简称“桐识科技”）等单位的代表出席会议。

会上，各成员单位围绕智能网联、智慧矿山、低空经济、具身智能、密码芯片、动力电池等重点方向开展了项目推介。桐识科技CMO李馥岑、销售总监侯连磊代表公司出席本次会议，侯连磊代表桐识科技进行项目路演，主题为“具身视觉大脑·全栈三维视觉——让机器人看清、看懂、做到”。

路演伊始，侯连磊从产业背景切入，指出具身智能的落地不只是模型本身的问题，而是“感知—理解—落地”全链路的系统性问题：感知层面，透明件、黑色吸光件、反光件等复杂工件令传统视觉方案频频失效；理解层面，会执行动作不等于听懂人话、理解场景，仿真高分不等于真机可用；落地层面，多模态大模型对算力、功耗、时延的要求与工业现场的实时性、成本控制之间存在尖锐矛盾。这三大痛点，正是桐识科技全栈技术的主战场。

在介绍公司情况时，侯连磊表示，桐识科技定位为全栈自研“光算一体”三维视觉与VLA具身视觉大脑公司，既做机器人的“眼睛”，也做机器人的“大脑”，并实现端侧芯片算力集成，聚焦具身智能、智能制造、三维数字化三大赛道，拥有成熟可量产、可直接销售的硬件产品与算法方案。

核心技术方面，路演重点展示了两大成果。一是“光算一体”三维视觉感知技术，自研RGBD Pro/Light双系列视觉模组，实现RGB与深度多模态融合，通过深度先验推理破解透明玻璃、反光金属、黑色吸光件等物理局限，检测精度达0.5mm，点云密度为行业3-5倍；二是VLA具身视觉大脑（机器语义脑），让机器人先理解“现在该做什么”、再决定机械臂怎么动，打通“看—理解—决策—动作”全链路。经过端侧优化，VLA模型首Token生成提速47.5%，端侧推理加速1.49倍，显存占用仅29.2%的条件下效能保持98.9%，为工业端侧批量落地扫清了障碍。

依托两大核心技术，桐识科技已形成四大产品线：“交响乐”具身视觉大脑控制器、“桐识悟空”手持三维AI扫描仪、具身智能视觉模组以及4D高斯动态数据采集系统，均为标准化现货或待量产状态，可直接采购、试点、批量落地。围绕本次会议聚焦的智能网联汽车赛道，侯连磊重点介绍了汽车零部件智能质检、汽车碰撞试验检测两大落地场景，并表示产品技术已经成熟，现阶段最需要的是车企与零部件厂商的试点场景、精准渠道资源及行业标准对接。

面向共同体协同合作，侯连磊表示，桐识科技愿做各成员单位的“眼睛与大脑”联合开发伙伴：与汽研院在汽车零部件视觉检测、装配工艺数字化方向联合申报科技项目；与长三院开展长三角车企渠道引荐与成果转化合作；与合肥院在公共安全、能源巡检等极端场景推进“机器换人”；与无锡院协同共建边缘智能底座；与环境院共建大数据与AI应用场景，期待以共同体为纽带，形成“科研—中试—场景—市场”的闭环协同。

路演最后，侯连磊以“让机器人看清、看懂、做到”作结，发出了与共同体各成员单位携手共建具身智能与智能视觉产业生态共建的邀约。现场与会领导和专家对桐识科技的技术路线与产品成熟度给予积极评价，并就场景落地、联合申报等方向进行了深入交流。

本次路演是桐识科技深度融入清华长三角科创机构共同体、加速拓展长三角市场的重要一步。未来，桐识科技将继续以全栈自研的三维视觉与VLA具身视觉大脑技术，赋能智能制造与具身智能产业升级，与共同体伙伴共同打造标杆项目，共建产业生态。

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