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全栈软硬件一体化,睿感Delta防爆机器人打造高危场景无人巡检新范式

  近日,睿感机器人旗下Delta防爆四轮足巡检机器人,通过上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司检测,取得民用最高等级气体+粉尘复合防爆四轮足机器人防爆合格证,防爆等级达Ex IIC T6 Gb&Ex IIIC T80℃ Db,补齐了国内四轮足形态机器人在高端复合防爆场景的资质空白。

  Delta防爆四轮足巡检机器人由睿感机器人联合国家级科研机构上海工业自动化仪表研究院深度联合研发,是校企协同、产学研转化的高端特种智能装备成果。设备搭载业内领先的多传感器融合感知系统,集成激光雷达、红外热像仪、高清相机、声呐、气体探测等多维感知硬件,构建起视、听、嗅、温一体化的全域环境感知体系。依托自研高精度AI算法,机器人可自主高效完成工业仪表读数智能识别、设备细微缺陷精准检测、气体泄漏定位溯源、液体渗漏全面排查、现场人员合规行为监管等全流程智能化巡检任务,作业精度与效率远超传统人工巡检和普通巡检设备。

  在复杂环境通行与硬件防护层面,设备专属四轮足构型具备极强的非结构化地形适配能力,可轻松应对厂区复杂路况,最大爬坡角度达35°,可翻越23cm高度台阶、通行25cm狭小通道、耐受10cm涉水高度,支持跨楼层连续不间断巡检。设备部署无需对厂区现场环境进行大规模改造,落地周期短、适配性强、投入成本低。整机底盘重量小于100kg,轻量化机身灵活便捷,可拓展50kg上装负载,适配各类巡检外设搭载。同时设备具备IP66超高防护等级,可从容应对高湿、淋雨、强粉尘等恶劣户外工况,超4小时长效电池续航搭配低电量自动回桩充电功能,全天候保障无人化、不间断巡检作业。

  在硬件智能化基础上,睿感机器人同步打造自研RoboAI石化云平台,实现机器人终端作业数据与云端管理系统实时联动、互通共享,构建起常态化智能巡检、厂区环境动态监测、设备故障智能诊断、异常风险实时告警、数据闭环复盘的全流程智能化管理体系,打造爆炸性高危工业场景专属的无人巡检整体解决方案。目前,这套软硬件全栈一体化的防爆巡检解决方案已正式进入大型氢能厂部署实施阶段,落地效果优异,为国内高危工业场景智能化升级、无人化运维落地提供了成熟、可复制的标杆载体。

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