近期随着“机智号”火星首飞，直升机这一不为大众所熟知的无人机构型正逐渐进入大众视野。而在此之前，对于绝大多数人来说，无人机基本等于以大疆为代表的多旋翼构型。其实在工业应用上，目前主流的无人机构型除多旋翼外，还有固定翼和直升机。正如我们常见的客机和直升机，无论是多旋翼、固定翼、还是直升机都各有其优劣。
如图所示，“机智号”是一架采用共轴反转双旋翼结构的标准无人直升机。这种直升机构型，最大的亮点，在其旋翼头部分。这也是其最复杂的部分，但正是这复杂的旋翼倾转机械结构，让这一构型的飞行器，拥有远超其他两类构型的机动性能，在应对复杂气流时，能灵活的调整倾转角度，改变飞行姿态，实现复杂环境下的平稳飞行。
这一优势不仅成功在气流情况不明的火星得到验证，在高原和海洋等复杂场景也成功得以验证。尤其在海洋这一场景下的工业应用，基本被直升机这一构型所占据。
目前较知名的无人直升机，有来自奥地利的Schiebel、美国Anduril 工业公司制造的Ghost4、珠海紫燕研制的河豚A2等。
图：奥地利西贝尔公司研制的S100无人直升机
图：美国Anduril 工业公司制造的Ghost4
图：珠海紫燕研制的河豚A2
其中河豚A2作为国产无人直升机，自2019年在兰卡威国际海事和航空航天展览会(LIMA)上进行飞行演示后，就引起了许多国家军方的兴趣。这架长1.87米、高0.62米的直升机无人机最大起飞重量为39公斤，能够携带12公斤的有效载荷。
目前，从该公司官网披露信息可见，该公司有意将这款产品往民用领域拓展，并已成功应用于海域巡查、海岛巡视、让人拭目以待。
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